№64-21

Інтелектуальні агенти цілей в аналітичному конструюванні квазіоптимальних систем керування барабанних млинів

Л.І. Мещеряков¹, А.В. Кожевников¹, С.Д. Приходченко¹

¹Національний технічний університет «Дніпровська політехніка», Дніпро, Україна

Coll.res.pap.nat.min.univ. 2021, 64:264-272

https://doi.org/10.33271/crpnmu/64.264

Full text (PDF)

АНОТАЦІЯ

Мета. Обґрунтовування раціонального використовування інтелектуальних агентів у формуванні квазіоптимальних систем управління гірничих комплексів типу барабанні млини як спостерігачів повного порядку.

Методика досліджень. Полягає у визначенні якнайкращих законів управління гірничими комплексами шляхом використовування методик аналітичного конструювання оптимальних регуляторів звведенням в їх структури таких сутностей як інтелектуальні агенти у вигляді спостерігачів повного порядку

Результати досліджень. Управління гірничо-збагачувальними комплексами перспективно здійснювати на основі квазіоптимальних систем управління. Ураховуючи властивості і чутливість інтелектуальних агентів, їх доцільно включати при аналітичному конструюванні регуляторів в структуру спостерігачів повного порядку. Це збільшує відповідно до функціонала якості критерій точності оптимальної стабілізації раціональної технології процесу подрібнення в барабанних млинах.

Наукова новизна. Встановлена нова структура квазіоптимальної системи управління технологічною динамікою барабанних млинів з асимптотичнимспостерігачем повного порядку. Підвищення ефективності розпізнавання і оперативного управління пропонується здійснювати на основі функціональних можливостей інтелектуальних агентів цілей, в ролі яких виступає спостерігач повного порядку в сукупності з технологічними процесами, що розглядаються, в гірничо-збагачувальних комплексах.

Практичне значення. Результати досліджень дозволяють рекомендувати раціональну схему квазіоптимального управління барабанними млинами відповідно до заданого критерію. В спектрі споживаної привідним електродвигуном активної потужності виділяються технологічні складові, які обумовлені складними коливаннями рудної маси заповнення барабана. Їх максимальні значення виділяються екстремум детектором і відстежуються спостерігачем повного порядку з оптимальною стабілізацією. Це дозволяє забезпечити інтенсифікацію виходу готового класу.

Ключові слова: квазіоптимальна система,оптимальне керування, аналітичне конструювання, інтелектуальні агенти, гірничі комплекси, барабанні млини.

Перелік посилань:

1. Мещеряков, Л. І., Галушко, О. М., Сироткіна, О. І., & Демідов, О. Т. (2019). Розпізнавання технологічних станів барабанних млинів на основі нейронних мереж адаптивного резонансу. Збірник наукових праць Національного гірничого університету, (57), 129-137.

2. Meshcheriakov, L., Tokar, L., & Ziborov, К. (2015). Identification of stabilizing modes for the basic parameters of drilling tools. Power Engineering, Control and Information Technologies in Geotechnical Systems, 135-142.
https://doi.org/10.1201/b18475-19

3. Мещеряков, Л. І., Випанасенко, С. І., Дрешпак, Н. С., & Ширін, А. Л. (2018). Формування структури підсистеми діагностування гірничих електромеханічних комплексів. Збірник наукових праць Національного гірничого університету, (53), 213-221.

4. Мещеряков, Л. І., Ясир, Ю. Х. А. Х., & Зубарев, А. И. (2010). Программное обеспечение идентификации состояний барабанных мельниц. Збірник наукових праць Національного гірничого університету, (34 (1)), 267-274.

5.Мещеряков, Л. И., Дудля, Н. А., Бородай, В. А., Хархардина, Д. В., & Ясир, Ю.Х.А.Х. (2011). Исследование воздействия технологических нагрузок на локально устойчивые состояния барабанных мельниц. Збірник наукових праць Національного гірничого університету, (36 (2)), 28-36.

• Наступна >