№73-14
Нейроконтролерне регулювання натягу конвеєрної стрічки
А.В. Ужеловський1, В.О. Ужеловський1, В.С. Ткачов 1, Г.В. Кравець2
1 Придніпровська державна академія будівництва та архітектури, Дніпро, Україна
2 Фаховий коледж зварювання та електроніки імені Є.О. Патона, Дніпро, Україна
Coll.res.pap.nat.min.univ. 2023, 73:154-164
https://doi.org/10.33271/crpnmu/73.154
Full text (PDF)
АНОТАЦІЯ
Мета. Виявлення шляхів покращення якісних показників роботи конвеєрів на стадії їх проектування та конструювання при використанні сучасних елементів автоматики, систем автоматичного керування, застосування нейроконтролерних систем автоматичної підтримки оптимального технологічного процесу при транспортуванні матеріалу.
Методика досліджень. Запропонована методика супервізорного навчання нейроконтролерної системи автоматичного натягу конвеєрної стрічки з використанням прикладного пакету MATLAB.
Результати досліджень. Розроблена і досліджена послідовність побудови та навчання імітаційної нейроконтролерної системи регулювання (підтримки) оптимального натягу конвеєрної стрічки з використанням прикладного пакету MATLAB. Встановлено, що для систем, які містять елементи із значними постійними часу, доцільно при супервізорному навчанні нейроконтролера знаходження співвідношення кількості етапів навчання до числа сегментів здійснювати експериментальним шляхом.
Наукова новизна. У статті запропоновано шляхом використання прогармно-технічних можливостей, побудову імітаційної моделі системи регулювання натягу конвеєрної стрічки з застосування штучного інтелекту і з впровадженням нейконтролера, що дає можливість попереднього налагодження розробленої системи керування та використовувати її на стадії проєктування подібних об’єктів.
Практична значимість. Послідовність побудови імітаційна моделі нейроконтролерної системи оптимального регулювання натягу конвеєрної стрічки може бути застосована при проектуванні та дослідженні подібних механізмів. Система здатна до адаптування і забезпечує підвищення надійності та дотримання бажаних параметрів його роботи. Модель може бути рекомендована для попереднього знаходження параметрів нейроконтролера, налагодження регулятора системи, отримання прогнозованого перехідного процесу і підвищення продуктивності роботи.
Ключові слова: конвеєр, конвеєрна стрічка,, датчик, виконавчий механізм, натяжна станція конвеєрної стрічки, імітаційне моделювання, нейроконтролер, нейроконтролерна система регулювання.
Перелік посилань
1. Автоматизація та керування конвеєрними системами (2023). http://www.vts.kiev.ua/products/konv_sustems/13-avtomatizaciya-iupravlenie-konveyernymi-sistemami.html
2. Gultyaiev, A. K. (2001). MATLAB 5.3 Imitatsionnoe modelirovanie v srede Windows. KORONA print.
3. Dyakonov, V. P., & Kruglov, V. V. (2006). MATLAB 6.5 SP1/7/7 SP2+ Simulink 5/6. Instrumenti iskusstvennogo intellekta i bioinformatiki. SOLON-PRESS.
4. Kozhubaev, O. V., Prokofev, I. M. & Semѐnov, Yu. N. (2011). Imitatsionnaya model lentochnogo konveera (3-tie vyd.). Nauka i obrazovanie.
5. Мартиненко, І. І., & Лисенко, В. Ф. (1990). Проектування систем автоматики. Агропромвидав.
6. Попович, М. Г., & Ковальчук, О. В. (1997). Теорія автоматичного керування. Підручник, Либідь.
7. Terekhov, V. A., Yefimov, D. V., & Tyukin I. Yu. (2002). Neirosetevie sistemi upravleniya. IPRZhR.
