№84-17

Формалізація характеристик роликового зупинника при гальмуванні та розгальмуванні уклонного стрічкового конвеєра

О.О. Бобришов¹, https://orcid.org/0000-0002-3712-7676

Л.Н. Ширін¹https://orcid.org/0000-0002-1778-904X

¹Національний технічний університет «Дніпровська політехніка», Дніпро, Україна

Coll.res.pap.nat.min.univ. 2026, 84:218–230

Full text (PDF)

https://doi.org/10.33271/crpnmu/84.218

АНОТАЦІЯ

Мета. Формалізація характеристик енергозберігаючого засобу гальмування відкритого типу, що діє замість колодкових гальм, при гальмуванні та розгальмуванні уклонного стрічкового конвеєра.

Методика. Використовується методи теоретичної механіки для розробки математичного моделювання періодів заклинювання (без проковзування та з ковзаннямролика), заклиненого стану та розклинювання зупинника; аналізу та формалізації отриманих залежностей між геометричними параметрами зупинника; аналізу, синтезу, узагальнення, аргументації для формулювання висновків і рекомендацій при обґрунтуванні раціональних параметрів роликового зупинника відкритого типу.

Результати. Створені математичні моделі періодів заклинювання (без проковзування та з ковзанням ролика), заклиненого стану та розклинювання роликового зупинника відкритого типу, які дозволяють представити процес гальмування уклонного стрічкового конвеєра зупинником, як систему, що змінюється у просторі і часі.Обґрунтовано умови роботи та раціональні геометричні параметри роликового зупинника під час гальмування та розгальмування уклонного конвеєра.

Наукова новизна. Встановлено аналітичні залежності, що визначають умови заклинювання з ковзанням ролика, заклиненого стану та розклинювання зупинника, які забезпечують сталу роботу роликового зупинника відкритого типу при гальмуванні та розгальмуванніуклонного стрічкового конвеєра.Встановлено аналітичні залежності, що визначають кут заклинювання з проковзуванням ролика та кут заклиненого стану ролика у зупиннику при гальмуванні конвеєра, а також кут розклинювання ролика у зупиннику при розгальмуванні конвеєра.

Практична значимість. Формалізація характеристик роликового зупинника відкритого типу при гальмуванні та розгальмуванні уклонного стрічкового конвеєра дозволить розробити рекомендації для забезпечення сталого і ефективного застосування цього енергозберігаючого засобу гальмування для забезпечення підвищення безпеки, надійності, терміну служби і зменшення капітальних, експлуатаційних витрат конвеєрного транспорту.

Ключові слова: уклонний стрічковий конвеєр, гальмівний пристрій,роликовий зупинник, кут розклинювання, кут заклинювання, заклинення з проковзуванням, заклинений стан, кут тертя, гумова футеровка,зворотний хід.

Перелік посилань

1. Бобришов, О.О., & Ширін, Л.Н. (2024). Дослідження процесу заклинювання роликового зупинника уклонного стрічкового конвеєра. Збірник наукових праць НГУ, 79, 187–199. https://doi.org/10.33271/crpnmu/79.187

2. Ловейкін, В.С., Ромасевич, Ю.О., Човнюк, Ю.В., & Кадикало, І.О. (2019). Динаміка й оптимізація підйомно-транспортних машин: монографія.Київ: ЦП КОМПРІНТ.

3. Hilberink, A. (2005). Generating knowledge with a software model: A knowledge-based expert system for condition monitoring of a hydraulic brake system. (M.Sc. Thesis, Report no. 2005.TT.6959). Department of Transport Engineering and Logistics, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands.

4. Ловейкін, В.С., & Коробко, М.М. (2017). Проектування та розрахунок механізмів підйомно-транспортних машин: монографія. Київ: ЦП КОМПРІНТ.

5. Малащенко, В.О., Гащук, П.М., Сороківський, О.І., & Малащенко, В.В. (2012). Кулькові механізми вільного ходу: монографія. Львів: Новий Світ.

6. Малащенко,В.В. (2009).Підвищення ефективності роботи механізмів вільного ходу застосуванням кулькових муфт. (Дис. канд. наук). Львів.

7. Protsenko,V.,Malashchenko,V.,Kłysz,S.,Nastasenko,V., Babiy,M., & Avramenko,O. (2022). Load capacity and design parameters of ball-type safety-overrunning clutch with inclined grooves sides. Diagnostyka.23(4). 1-8. https://doi.org/10.29354/diag/155837

8. Кириченко, І.Г., Малащенко, В.О., Проценко, В.О., & Сологуб, Б.В. (2025). Покращення роботи приводів із кульковими обгінними муфтами. Вісник ХНАДУ. 109. 29–33. https://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2025.109.0.29

9. EN 620:2021 Continuous handling equipment and systems - Safety requirements for fixed belt conveyors for bulk materials.

10. Ловейкін, В., Ромасевич, Ю., Шалатовська, К., & Науменко, П. (2017). Оптимальне керування рухом стрічкового конвеєра у перехідних режимах. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, (89).16–23. https://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/112140

11. Ромасевич, Ю.О. (2018) Аналіз перехідних режимів руху стрічковихконвеєрів. Підйомно-транспортна техніка, 1(57). 66–75. www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_
64.exe?C21COM=2&I21DBN=UJRN&P21DBN=UJRN&IMAGE_FILE_DOWNLOAD=1&Image_file_name=PDF/Pidtt_2018_1_10.pdf

12. Біліченко, М.Я., & Денищенко, О.В. (2010). Зниження енергоспоживання на шахтному транспорті: монографія. Дніпро: Національний гірничий університет.

13. Разумний, Ю.Т., & Прокуда, В.М. (2018). Енергоефективність магістрального конвеєрного транспорту вугільних шахт: монографія. Дніпро: НГУ.

14. Li, G., Li, D., & Li, R. (2010). Simulation and Analysis during Conveyor Stop Process Based on AMESim. Advanced Materials Research. 97. 570–573. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.97-101.570

15. Ziegler, M. (2019). Digital twin based method to monitor and optimize belt conveyor maintenance and operation. Proceedings of the 2019 Coal Operators Conference. 125–132.https://hdl.handle.net/10779/uow.27685032

16. Suchorab,N. (2019). Specific energy consumption – the comparison of belt conveyors. Mining Science.26.263-274. https://doi.org/10.37190/msc192619

17. Semenchenko, A., Stadnik, M., Belitsky, P., Semenchenko, D. & Stepanenko, O. (2016). The impact of an uneven loading of a belt conveyor on the loading of drive motors and energy consumption in transportation. Eastern European Journal of advanced technologies, 4, (1 (82). 42–51. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.75936

18. Suchorab-Matuszewska, N., Kawalec, W., & Król, R. (2025). Study of Long-Distance Belt Conveying for Underground Copper Mines. Energies.18.48–72. https://doi.org/10.3390/en18184872

19. Малигіна, В.Д., Холодова, О.Ю., & Акімова, Л.М. (2016) Методологія наукових досліджень: монографія.Рівне: НУВГП.

дата першого надходження статті до видання – 11.01.2026
дата прийняття до друку статті після рецензування – 22.02.2026
дата публікації (оприлюднення) – 30.03.2026