№80-22
Динамічні властивості приводу подачі кар’єрного бурового верстата
В.С. Хілов1
1 ТОВ технічний університет «Метінвест політехніка», Запоріжжя, Україна
Coll.res.pap.nat.min.univ. 2025, 80:223–233
Full text (PDF)
https://doi.org/10.33271/crpnmu/80.223
АНОТАЦІЯ
Мета. Визначення динамічних властивостей об’єкту керування системи приводу подачі на вибій, на підставі яких встановити якісний та кількісний вплив пружних гідро-механічних ланок на динамічні процеси.
Методика. При проведені досліджень використано апарат математичного аналізу звичайних неоднорідних диференціальних рівнянь і здійснено інтегральне перетворення Лапласа, яке дозволило проводити аналіз на підставі розв’язання лінійних алгебраїчних рівнянь та уявленням динамічних ланок у вигляді передатних функцій, що дозволило кількісно визначити вплив параметрів об’єкту керування на якість перехідних процесів.
Результати. Здійснений аналіз динамічних властивостей гідро-механічної системи, як об’єкту регулювання, дозволяє обґрунтовано сформулювати вимоги до системи регулювання приводом подачі і спусково–під’ємних операцій, у яких необхідно передбачити контролювання поточних і граничних значень технологічних параметрів у процесі переміщення бурового поставу, а саме тиску у гідро системі, частоти обертання валу гідро двигуна і лінійної швидкості переміщення поставу, а також вплив додаткових дробово-раціональних функцій на якість керування системи управління.
Наукова новизна. Встановлені динамічні характеристики гідро-механічних ланок, які ґрунтується на базі фундаментальних співвідношень: балансів витрати мастила, моментів і потужностей на валу гідро двигуна. Отримана та проаналізована математична модель об’єкту керування з використанням стандартних динамічних ланок з відомими характерниками, які дозволяють синтезувати систему автоматичного керування приводом спусково–під’ємних операцій та подача поставу.
Практична значимість. З аналізу одержаної математичної моделі об’єкту керування приводом подачі спусково–під’ємних операцій встановлено, що в об’єкті керування для реалізації раціонального способу керування процесом буріння з підтримкою потоку потужності в зоні руйнування породи на постійному рівні, необхідно контролювати, окрім традиційних координат – крутного моменту і частоти обертання двигуна, ще і технологічні координати – тиск у гідросистемі, частоту обертання валу гідро двигуна і лінійну швидкість переміщення поставу, що потребує відповідного вмикання контурів управління.
Ключові слова: гідро система, спусково -під’ємні операції, подача на вибій.
Перелік посилань
1. Хілов, В. (2003). Синтез позиційної системи керування гідравлічним приводом подачі верстата шарошечного буріння. Зб. наук. праць НГУ,17(2),122–127.
2. Бешта, О., & Хілов, В. (2004). Принципи побудови системи керування електроприводом спуско-підйомних операцій. Вісник КДПУ, 6(209). 24–29.
3. Бешта, О., & Хілов, В. (2006). Застосування ресурсо- та енергозберігаючих приводних систем змінного струму в бурових верстатах нового покоління. Наука та інновації, 2(3), 38–43.
4. Півняк, Г., Бешта, О., & Хілов, В. (2003). Приводна система спусково-підйомних операцій бурового верстату. Вісник НТУ "ХПI", 10(1),141–143.
5. Хілов, В.С. (2024). Визначення способу керування приводами поставу кар’єрного бурового станка. Збірник наукових праць Національного гірничого університету, 76, 228–236.
6. Хілов, В. (2003). Удосконалювання приводних систем бурових верстатів для кар’єрів Кривбасу. Наук.-техн. зб.: Гірнича електромеханіка та автоматика, 71, 121–127.
7. Хілов, В. (2004). Математична модель об'єкта керування приводом подачі бурового верстата. Збірник наукових праць НГУ, 19(2), 33–39.
8. Хілов, В. (2005). Власні частоти коливань розімкнутого контуру струму приводу спуско-підйомних операцій бурового верстата. Гірнича електромеханіка та автоматика: науково-технічний збірник, 74, 147–150.
9. Хілов, В., & Заславська, Л. (2005). Визначення власних частот коливань розімкнутого контуру тиску приводу спуско-підйомних операцій бурового верстата. Гірнича електромеханіка та автоматика: науково-технічний збірник, 75, 179–183.
10. Бешта, О., & Хілов, В. (2006). Застосування ресурсо- та енергозберігаючих приводних систем змінного струму в бурових верстатах нового покоління. Наука та інновації, 2(3), 38–43.
11. Pivnyak, G., Beshta, A., & Khilov, V. (2005). AC drive system for actuator’s power control. XIII International Symposium on Theoretical Electrical Engineering ISTET’05, 368–370.
12. Бешта, О., & Хілов, В. (2005). Приводна система для контролювання потужності на шарошковому долоті. Вiстник КДПУ, 4(33), 85–88.
